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1、先需要等貼裝的PCB進入傳送軌道，在軌道入口處的傳感器發現PCB，係統通知傳送帶電機工作，將PCB送入下位置。

2、PCB進入工作區起點，傳送裝置將PCB送入貼片位置，在即將到位的時候觸發貼裝位置的傳感器，係統控製相應機構使PCB停留在預定貼裝位置上。而且，確定PCB的位置是在預定的位置上。

3、根據相關的程序設定對加工光學判別標誌點進行檢查，確定需要加工的PCB。

4、將專用供料器中的元器件按照程序設定的位置被運送或準備到預定的位。

5、將led泡芙APP官网下载苹果的貼片頭吸嘴移動到拾取元件位置，真空打開，吸嘴下降吸取元件。

6、通過真空壓力傳感器或光電傳感器檢測是否吸到元件;通過攝像頭或光電傳感器檢測元件高度（垂直方向）;通過攝像頭或光電傳感器檢測元件轉角（水平方向），並識別元件特征，然後讀取元件數據庫中預先設置的元件特征值，將實際值與檢測值相比較，從而對元件特征進行判斷。相符時，則對元件目前的中心位置、轉角進行計算。

7、將錯誤的元件拋到廢料收集盒中，根據程序設定，通過貼片頭的旋轉調整元件角度。

8、吸嘴下降到預先設定的高度，真空關閉，元件落下，完成貼裝。